宇树发布首款“通用人形机器人H1”:最大关节扭矩360N.m

时间:2023-08-18 15:15:51       来源:搜狐号-IT之家


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IT之家 8 月 18 日消息,WRC 世界机器人大会在北京亦庄召开,宇树展示了四足机器人、灵巧机械臂、4D 激光雷达,还发布了首款“通用人形机器人 H1”。宇树的工作人员表示,H1 预计将在今年第四季度左右开始发货,零售价位将在几十万人民币以内

IT之家注意到,宇树通用人形机器人 H1 关键尺寸为(1520+285)/570/220mm,大腿和小腿长度 400mm×2,手臂总长度 338mm×2;关节单元极限扭矩:膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m;行走速度大于 1.5m/s,潜在运动能力>5m/s;内置 15Ah 电池,最大电压 67.2V。

据了解,该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U,配备 3D 激光雷达 + 深度相机,还可选配灵巧手。

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